一种自预热激光成形ZrO₂-Al₂O₃复合陶瓷薄壁件的制备方法，是将ZrO₂粉末和Al₂O₃粉末烘干后分别放入送粉器中，以氩气作为送粉气体，输送到粉末喷嘴中；Nd:YAG连续激光通过光纤传输到粉末喷嘴中，形成同轴激光束照射到粉末焦点上，调整喷头和基材的距离，使激光同时加热熔化粉末和基材；控制粉末喷嘴的移动轨迹，将第一层的移动轨迹重复8-20次，利用激光束进行快速循环扫描，迅速加热金属基板，基板预热后，陶瓷粉末和基板稳定粘接在一起；送粉成形，通过叠层堆积实现陶瓷结构件的近成形制造。本发明实现了陶瓷结构件从粉末到结构件的无裂纹快速制备，无需辅助加热装置、添加粘接剂和制备陶瓷胚体，提高了生产效率。