本发明公开了一种基于激光雷达的云中水拉曼散射全光谱测量系统，包括激光发射装置、激光接收装置、光谱分辨装置、光电探测装置、数据采集装置和双脉冲触发装置，所述激光发射装置包括激光器、扩束器和反射镜；所述光谱分辨装置包括光纤、非球面镜、宽带滤光片、光栅光谱仪和旋转平台；所述光电探测装置包括将光信号转变为电信号的光电倍增管；所述数据采集装置包括光子计数卡和计算机；所述双脉冲触发装置包括感应触发模块、单片机和门控装置。同时，本发明还公开了一种基于激光雷达的云中水拉曼散射全光谱测量方法。本发明以云中固态水和液态水为探测对象，整个系统结构紧凑，易于控制和调节，系统稳定性高。