本发明公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为ν_m、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率Δν_L获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本发明测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。