本发明公开了一种基于微波光子信号正交锁定的测距方法及装置。现有相位式激光测距鉴相电路复杂，成本高。本发明将扫频信号发生器产生的射频信号经功分器分成两路，一路送至马赫增德尔强度调制器，另一路送至混频器本振口；激光器输出经马赫增德尔强度调制器后，送至三端口环形器第一端口，再由第二端口送至光纤准直器发射；目标反射的光信号经光纤准直器后回到三端口环形器，由第三端口输出至光放大器，放大后进入光电探测器，检测出的射频信号送至混频器射频口，混频器中频口与低通滤波器相连，滤波后信号送至计算机；通过多次测量正交锁定点间的频差可得测量距离。本发明继承了相位式激光测距的优势，可实现高精度中短距离测量，精度达毫米级。