一种激光束双向收发的自适应光纤耦合或准直器控制系统，包括耦合或准直透镜、连接套筒、光纤端面定位器、第一光纤、三端口光纤环形器、第二光纤、第三光纤、激光器、光电探测器、控制平台和高压放大器；其中，光纤端面定位器又包括柔性十字梁、双压电晶片驱动器、减振材料、凸台和固定座。本发明能自适应地校正因大气湍流、机械震动、热畸变等因素导致的光束到达角度误差，同时根据光路的可逆性原理，也实现了出射准直光束的发射角度纠正。本发明在基于光纤的激光空间应用领域，如自由空间激光通信、激光精密定位、激光雷达等有着重要的应用前景。