本发明涉及一种内置式工程机械回转支承结构，包括座圈、上轴圈、下轴圈和圆柱滚动体，座圈具有两个上滚道、两个下滚道以及一个侧滚道；在所述上、下、侧滚道内放置圆柱滚动体；其创新点在于：所述座圈上、下表面分别开有一上空腔和一下空腔，上、下空腔之间通过通孔连通，上空腔内嵌一光点传感器的发射器，下空腔内安装光电传感器接线端口；上轴圈分布有若干与发射器位置对应的反射板；座圈开有一圈环形防尘凸起，上轴圈镶嵌一与环形防尘凸起配合的防尘密封圈。能够利用该信号进行工程机械位置的控制或者软限位，使用更加方便。防尘结构在提高防尘效果的同时，将光电传感器限制在一个不受光线干扰的空间，确保光电传感器能够正常工作。