本发明涉及一种SiC-ZrC-ZrB₂纳米复相陶瓷改性C/C复合材料及其制备方法。其技术方案是：将1~5wt％的有机硼、5~10wt％的有机硅、10~20wt％的ZrC前驱体和65~84wt％的沥青甲苯可溶组份混合，加入溶剂使混合物溶解，得到的溶液在300~450°C反应1~4h，得到硼硅锆掺杂沥青；用硼硅锆掺杂沥青对炭纤维预制体进行浸渍，随后进行热解处理，得到SiC-ZrC-ZrB₂纳米复相陶瓷改性C/C坯体；用硼硅锆掺杂沥青对C/C坯体重复进行浸渍和热解循环处理，直至密度达到1.9~2.5g/cm³，即得SiC-ZrC-ZrB₂纳米复相陶瓷改性C/C复合材料。本发明制备的复合材料具有较好的机械性能、较宽温度范围的自愈合抗氧化能力和超高温抗烧蚀性能。