一种双滚筒式针刺机，属于无纺织机械领域。包括一对机箱，在墙板上开设针梁探入让位腔，在机箱下横架上设置传动箱；第一主轴和第二主轴，支承在一对机箱之间；一对连杆机构，与第一、第二主轴连接；滚筒驱动机构，与第一主轴连接；上滚筒和下滚筒，与滚筒驱动机构配合；上针梁和下针梁，在上针梁的中部固定上针板，在上针板上布置上刺针，在下针梁的中部固定下针板，在下针板上布置下刺针；一对连杆摆动牵引机构，与连杆机构连接且还与第二主轴连接；动力传动机构，与第一主轴连接，一对连杆机构各包括第一、第二连杆、第一、第二过渡连杆、上牵引板和下牵引板。优点：效率高，流程短，节约能源；提高产品档次；保障上、下针梁平稳运动。