一种结构改进的双轴针刺机，属于无纺织机械技术领域。包括机架、动力传动机构、主轴、副轴和副轴过渡传动机构，特点：副轴过渡传动机构包括第一、第二皮带轮、过渡皮带轮、张紧皮带轮和传动皮带，第一皮带轮固定在主轴的端部，第二皮带轮固定在副轴上，过渡皮带轮和张紧皮带轮设置在机架上；过渡皮带轮设置在过渡皮带轮轴座上，过渡皮带轮轴座固定在机架上；张紧皮带轮设置在张紧皮带轮轴座上，在机架上设置张紧皮带轮轴座调节装置；在张紧皮带轮轴座的上部和下部各开设一对调整螺钉槽，在各调整螺钉槽的位置配设调整螺钉；张紧皮带轮轴座调节装置包括螺杆螺母、螺杆座和螺杆。优点：避免噪声而改善作业现场的环境。