本发明属于纺织机械领域，并公开了一种三维负泊松比织物的织造设备及其织造方法，该三维负泊松比织物的织造设备包括：基座、纱线铺层机构、X向纱线存储架及Y向纱线存储架、铺层纱线压紧机构和Z向纱线捆绑机构；该制作方法包括：先沿X和Y方向铺好能够形成负泊松比效应的多层纱线，然后通过Z向纱线对X和Y方向铺好的纱线进行捆绑形成整体三维负泊松比织物结构。本发明的织造设备机构简单，操作方便，对纱线损伤小；本发明的织造方法工艺灵活，织物结构边缘闭合，整体性好，织物铺层厚度可以调节，不但可以织造具有负泊松比性能的三维织物，也可以织造正泊松比三维织物。