本发明涉及智能材料技术领域，提供一种基于聚羟基脂肪酸的形状记忆复合材料，其包括如下重量分数的组分：聚羟基脂肪酸酯30～70份；聚氨酯30～70份；相容剂0～10份；其中，所述聚羟基脂肪酸的分子量大于10000g/mol，所述聚氨酯由异氰酸酯与分子量小于600g/mol的小分子醇或胺制备，所述异氰酸酯与小分子醇或胺在聚氨酯中的含量大于70wt%。本发明还提供该基于聚羟基脂肪酸的材料的制备方法和上述基于聚羟基脂肪酸的材料在生物医学工程、纺织、玩具、日常用品中的应用。其具有良好的生物相容性，与血液接确不形成血栓，与组织细胞整合良好；而且具有形状记忆的功能，形状固定率大于80%，形状回复率大于80%。