本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿经装置中的一种钢筘定位夹持装置。本发明提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。本发明的有益效果是：有效提高了钢筘的运动精度。