本发明涉及纺织设备领域，尤其是一种全独立伺服驱动剑杆织机，包括电子送经部分、电子卷取部分、电子打纬部分、电子引纬部分，主要由伺服电机、打纬轴、钢扣、打纬轴支撑座、剑带轮、减速器、齿轮、送经轴、卷布辊、伺服电机轴安装组成，其特征是：采用全伺服控制，织机引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位，整个系统是由主控单元进行协调工作的，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动，在电气方面进行复杂联动与数字互锁，较常规织机具有工艺调整方便，简单可靠，无易损件，节省了维护成本，适用于纺织行来的各个领域。