本发明提供一种石油管道封头用聚天门冬氨酸酯型密封胶及其制备方法。本发明石油管道封头用聚天门冬氨酸酯型密封胶包括重量配比如下的各组分：A组分：脂肪族异氰酸酯20-70份；聚醚多元醇20-65份；B组分：聚天门冬氨酸树脂30-70份；位阻氨扩链剂30-44份；填料5-50份；助剂2-4份；颜料1-3份；增塑剂4-10份。所述A组分与B组分的质量比为1:1～1.3:1。本发明石油管道封头用聚天门冬氨酸酯型密封胶配方科学、合理，在耐油、耐液体介质、耐候性和抗老化性能优越的同时，与管道防腐聚脲的力学性能趋于一致，附着力优异。