本发明属于润滑脂制备技术领域，提供了一种复合钙-脲润滑脂及其的制备方法，选用普通工业原料，采用简单制备方法，通过向聚脲分子中引入羧酸钙盐制备出复合钙-脲润滑脂，具有良好的粘附性、极压抗磨性，特别是在高温下具有较长的轴承寿命，在具有优异性能的前提下，控制了生产成本，扩大了聚脲润滑脂的应用范围，制备工艺过程简单，具有较好的推广与应用价值。