本发明提供一种复合环烷酸钙基六聚脲润滑脂及其制备方法。以润滑脂重量为基准，该润滑脂包括以下组分：1)非牛顿体环烷酸钙10-70%；2)高级脂肪酸的钙盐1-10%；3)芳酸的钙盐1-15%；4)六聚脲0.5-30%；5)润滑基础油10-80%。所述润滑脂采用了石油环烷酸钙或合成环烷酸钙为原料，同时含有复合钙稠化剂和六聚脲化合物。该润滑脂具有极好的极压抗磨性和超长润滑寿命，同时还具有优良的粘附性、抗水性、胶体安定性、高滴点、热安定性、防腐蚀性、抗盐雾性等性能。