本发明提供了一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器，被动式光学敏感器包括分别相对设置于第一航天器上的敏感器主安装盒，以及设置于第二航天器上的用于反射敏感器主安装盒脉冲激光的合作目标。敏感器主安装盒包括光学系统、数据处理单元、相机、主控计算机；其中，光学系统包括：激光二极管、转角镜、分光棱镜；数据处理单元包括控制模块，用于控制激光器发出通过占空比进行脉冲编码的激光信号，同时控制相机根据预设的编码方式与激光器进行同步分别采集激光器发光时和不发光时的图像，并将该发光时和不发光时的图像发送到主控计算机；主控计算机连接相机以根据发光时和不发光时的图像，计算两航天器之间的相对位置和姿态。