本发明涉及一种五自由度悬浮的电动-发电系统。它包括：机壳、转轴、左端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机、右端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电以及两个辅助轴承。两个三自由度的无轴承电机实现了系统的五自由度悬浮，同时轴向具备冗余功能。左端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机用作发电机，输出电能，右端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机用作电动机，输出转矩。这种五自由度悬浮的电动-发电系统，集电动、发电和悬浮功能于一体，在航空航天、生命科学、化工、半导体工业等众多特殊的电力传动领域中具有广泛的应用价值。