本发明公开了一种大气能见度测量装置及其测量方法。装置包括CCD摄像部件和与其电连接的微型计算机(8)，特别是测量装置还含有半导体激光器(1)，CCD摄像部件为CCD工业相机(5)，半导体激光器(1)与CCD工业相机(5)的间距为3～6m，半导体激光器(1)的出射光束方向(2)与CCD工业相机(5)的接收光轴(9)之间呈8～12度的夹角。方法为先分别获取无激光的背景图像和有激光的测试图像，再从测试图像中减除背景图像，得到散射光数据I_s(θ)，接着，将散射光数据I_s(θ)代入能见度L计算公式中计算，式中的g为不对称因子，取值为0.4～1、K为仪器常数，取值为8000～12000、θ为散射角，取值为8～42度，得到大气能见度值。它可广泛用于高精度大气能见度测量。