通过形成功率半导体模块（10）的半桥电路的半导体开关元件（Q1、Q2～Q6）中的一个所具备的电流检测端子、以及与该一种半导体开关元件（Q1、Q2～Q6）反向并联连接的续流二极管（D1、D2～D6）所具备的电流检测端子，利用电流检测电路（11a、11b～11f）检测流向所述半桥电路的电流。并且，利用采样保持电路（14a、14b、14f）将表示通过电流检测电路（11a、11b～11f）检测出的电流的脉冲状的电压波形保持一定时间并转换成阶梯状的电压波形，通过绝缘电路（14a、14b、14c）将该采样保持电路（14a、14b、14c）所保持的电压传输到控制电路（20）。