本发明提供一种驱动单元(1)，该驱动单元(1)具有马达(2)、控制单元(3)、以及紧固件。马达(2)容纳在马达壳体(10)中，并包括定子(20)、转子(25)、以及轴(27)。定子具有绕组线(22)，绕组线(22)缠绕在定子上并电联接于马达接线(23)。转子(25)设置在定子的内部，并且轴(27)设置在转子中并联接到转子，使得转子和轴作为一体在定子(20)中旋转。控制单元(3)包括：具有开关元件(81-86)的半导体模块(60)；电力地将开关元件与其它装置联接的连接端子(711、711B/C)；以及容纳半导体模块的控制单元壳体(110，110C，120，120C)。紧固件在控制单元壳体中设置为使得紧固件将马达与控制单元联接并且将马达接线与连接端子电联接。