本发明公开了一种半导体激光器的匀光装置及其匀光方法，其中，所述匀光装置包括转动装置和驱动电源连接装置，所述转动装置通过驱动电源连接装置连接半导体激光器。所述转动装置转动半导体激光器，所述驱动电源连接装置用于防止半导体激光器在转动过程中出现电源线断裂的现象。从而使得光投射面上的激光光斑产生周期性的转动，于是，光投射面上的每一区域在一个或若干个周期内接受的光能量都是相等的，有效消除了大功率半导体激光器的多横模特性对照明效果的影响，同时不会产生新的难以解决的问题。