一种四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体，机架本体上安装有排料机构、机械手抓取料机构、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构，排料机构为一设置在机架本体边侧的上料箱，上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器，机械手可沿着支撑架在出料口定位器、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构范围内上下移动地对工件进行移位。与现有技术相比，本发明通过优化原有人工成型设备的机构，改变了以前工件制造成型的工艺繁杂化，提供一种结构简单、加工效率快、精度高、使用方便的一种多工位四通换向阀D接管的管端加工成型机专用设备，满足异形管件两端同时加工需求，加工出来的产品尺寸一致性好，提高了产品的生产效率，同时降低了人工生产成本。