本发明提供一种液压阀及液压阀组，属于工程机械制造技术领域，包括阀体（1）、结构相同的第一端盖（2）和第二端盖（3）、结构相同的第一阀芯（4）和第二阀芯（5）。阀体（1）的一端（11）设有第一芯孔，第一端盖（2）与阀体（1）的一端（11）连接，并与阀体（1）的一端（11）配合形成第一腔体（12）。第一阀芯（4）设于第一腔体（12）内，并与第一腔体（12）滑动密封连接。第一腔体（12）的一端设有第一控制油口（6），第一腔体（12）的另一端设有第二控制油口（7）。阀体（1）的第一芯孔和第二芯孔之间不相通，阀体（1）的一端（11）和另一端（13）上设有分别与第一阀芯（4）和第二阀芯（5）相配合的若干条油道。本发明通过相互不连通的双阀芯结构实现了进、回油的同步控制，又实现了进、回油的独立控制。