本发明涉及一种水性丙烯酸改性妥尔油酸醇酸树脂乳液的制备方法。其制备过程包括以下步骤：（1）采用带有-SO₃M基团的二元酸与二元醇反应制备聚酯中间体；（2）将聚酯中间体、植物油脂肪酸、多元醇、多元酸反应，然后加去离子水分散，制备醇酸树脂水分散体；（3）将丙烯酸类单体与醇酸树脂水分散体反应，可制得丙烯酸改性水性醇酸树脂。采用本方法制备的丙烯酸改性水性醇酸树脂具有不含乳化剂、VOC含量几乎为零、粘度低、储存稳定性好、固含量高、干燥固化速率快、硬度高、无需胺中和剂中和，可应用于金属防腐涂料、木器涂料等，其涂膜干燥快、硬度高，具有良好的机械性能与防腐蚀性能。