本发明公开了一种成形汽车座椅内饰件所用的发泡原料、制备方法和PIP制备工艺，其发泡原料由聚醚多元醇、水、CO₂、催化剂、交联剂、表面活性剂、异氰酸酯组成。其汽车座椅内饰件的制备工艺，包括预装配的面套和骨架以及充填于面套内的发泡原料、与产品相匹配的模具、与模具相匹配的浇注口、与该工艺相匹配的生产线，面料有三层复合而成，并在面套上有与浇注口相匹配的浇注孔；浇注口为塑料注塑而成，由两部分构成，以满足于模具和浇注设备的配合；模具为铝制结构件，并与生产线相匹配；生产线为垂直翻转式生产线，并在同步机构上搭载混合设备，具备六向活动功能。本发明通过上述工艺的配合而形成一种新的产品加工工艺，提高了产品质量，降低了产品成本。