一种用于碳刷磨损分析的试验机，第一平带轮固定在电机输出轴上，第二平带轮固定在驱动主轴的一端，第一平带轮与第二平带轮通过平带传动，分隔板固定在机架上；复合运动实现模块共有M组，往复直线运动实现模块和进给运动实现模块由同一凸轮驱动，凸轮固定在凸轮轴上且通过同步带传送机构由驱动主轴驱动，往复直线运动实现模块包括第一连杆和滑块装置，进给运动实现模块中，凸轮滚子与第二连杆一端铰接且压在凸轮外边缘上，第二连杆的另一端铰接在机架上，第三连杆一端与第二连杆中部铰接，第三连杆另一端与碳刷夹持装置固定板铰接，碳刷夹持装置固定板两端通过固定板板簧固定在机架上。本发明有效模拟了单向直线运动碳刷的磨损工况。