本发明涉及轧钢机械技术，尤其涉及一种具有复合导向的加热炉上料台架，包括有平移框架，平移框架两侧设置有固定梁，固定梁通过梁支撑固定连接在加热炉基础上，固定梁上连接有导向板；平行于平移框架平移方向的两侧边框上连接有导向装置，导向装置包括有底座、上盖和万向球轴承，底座与平移框架侧边框连接，底座开有轴承安装槽，万向球轴承装入底座的安装槽内，上盖连接在底座上将万向球轴承嵌住，万向球轴承露出上盖的部分与导向板点接触配合。本发明在平移框架上升的过程中，两侧的导向板保证了提升机构在竖直平面内的精度；水平移动时，四个导向装置和导向板配合确保平移框架不会出现跑偏现象；整个导向装置结构简单实用，易于推广。