本发明是一种机器人，在立杆套筒中安装有中空立杆；中空立杆中安装有丝杆、丝母；还安装有与丝杆下端相连接的齿轮机构以及齿轮动力电机；大臂端头内部的第一液压马达连接有固定轴，固定轴的下端固定于中空立杆上；大臂端头连接的横向摆臂内部设有第二液压马达，第二液压马达连接的第一转动轴还连接有旋转臂端头；旋转臂端头连接有纵向摆臂；旋转臂端头内部的第三液压马达连接有第二转动轴；第二转动轴固定连接有小臂端头；小臂端头连接有机械手装置。适应多方向、多角度复合动作的要求，能够完成复杂体力劳动。用于建筑施工中，能够自动砌墙、抹灰、贴砖，提高砌筑工程的施工效率和施工质量，降低了劳动强度和施工成本。