本发明涉及一种实现水松纸激光打曲线孔的运动机构，主要包括激光头和激光头的支撑结构，其特征在于，还包括有拨杆、旋转轴、环形斜槽和调速电机系统；其中，拨杆的一端固定安装于激光头的支撑结构上，环形斜槽为一个闭合的环形槽且斜向布置于旋转轴上，拨杆的另一端嵌入环形斜槽中；调速电机系统的输出轴与旋转轴连接。本发明的有益效果是：采用全机械结构实现激光束运动与水松纸运动复合，结构简单可靠，且作业运动过程光滑连续，避免了采用换向周期运动所带来的运动惯性冲击，能实现高精度的激光曲线打孔作业。