曲柄摇杆复合式俯仰角度调整天线测试架，包括外部可旋转测试装置、曲柄、移动滑块、天线支架和角度仪；所述天线支架上可匹配的放置测试天线，所述天线支架的一端可旋转地设置在外部可旋转测试装置上，另一端为自由端；所述天线支架上设置角度仪，所述天线支架上设有直线空槽导轨；所述曲柄的一端可旋转地设置在外部可旋转测试装置上，另一端通过移动滑块可移动地的套设在天线支架上的直线空槽导轨外。本发明减少了通过三角架调整俯仰的环节，减少了很大程度的工作量；通过曲柄摇杆机构提高了俯仰角度的定位精度；使用了较少零部件，成本低，结构简单，便于携带。