本发明公开了一种复合旋转物料混合机。该装置包括支座、电动机、转轴和混合缸，其中，电动机固定在支座上。转轴通过轴承与所述的支座相连接，转轴包括外轴和设于外轴内部的内轴。混合缸包括外缸和设于外缸内部的内缸。内缸内部具有混料腔。外轴和内轴为同心轴。外缸与内缸之间通过轴承转动连接。外轴与外缸固定连接，内轴与内缸通过转动机构相连接。外轴通过传动装置与电动机相连接。该装置混料缸内的物料受两个互相垂直的方向的运动的作用，不会产生死角的问题，混合效果更好，而且更加适合于粉状物料的混合。