本发明公开了一种可传递拉压力的扭转传动装置，在壳体内装有蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮装在输出轴上，输出轴跨置在壳体中，蜗杆通过圆锥滚子轴承与输出轴呈垂直方向跨置在壳体上，并由步进电机驱动，带动蜗轮旋转，实现输出轴的扭转力矩输出；壳体右侧上的法兰盘结构与可产生拉压载荷的结构联接，并且将拉压载荷通过壳体、输出轴上的推力球轴承传递到输出轴，实现拉压力与扭转力矩的同轴输出；步进电机通过电控系统控制转角，保证输出轴的输出转矩与输出拉压力配合加载。本发明在原有拉压疲劳试验机安装，可以实现拉压、扭转、比例拉扭复合和非比例拉扭复合疲劳试验，有效利用了原拉压试验设备，极大地节约了试验成本。