本发明公开了一种汽车驱动桥整体复合胀形装置，包括胀形内模、胀形外模和用于向胀形内模施加胀形力的胀形力发生装置；所述胀形内模包括分别与桥壳琵琶包上下两侧内壁配合的上模块和下模块，所述上模块和下模块的两端分别通过连杆机构铰接连接；所述胀形力发生装置包括压力发生装置和推力发生装置，所述压力发生装置位于所述上模块与下模块之间并向上模块与下模块施加垂直于桥壳工件轴向方向的压力，所述推力发生装置包括分别位于所述胀形内模两端的两个推力装置，所述两推力装置分别向所述胀形内模施加相向的、并平行于桥壳工件轴向方向的推力；所述胀形外模包括位于桥壳琵琶包的胀形变形区与非变形区之间的过渡面上的支撑机构。