本发明公开了一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮，通过控制滑移机构使盘形砂轮伸入至针齿壳内，盘形砂轮高速旋转对针齿壳的齿槽进行磨削，待针齿壳内缘轮廓上的全部齿槽磨削完成后，再控制滑移机构使筒形砂轮对针齿壳的内圆端面和外圆端面，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，有效的保证磨削加工精度，操作方便，本发明用于磨削加工技术领域。