本发明公开了一种交叉刮切-冲击复合式钻头，属于石油天然气、矿山工程、建筑基础工程施工、地质、水文等钻探设备用破岩工具领域，包括钻头体、设置在钻头体上的固定切削结构、盘刀切削结构和水力结构，钻头体还设置有冲击切削结构，冲击切削结构包括传递冲击力的传力机构以及冲击切削齿，冲击切削齿固结在传力机构末端的冲头上，冲头能在冲击力传递方向上相对于钻头体做滑动或滑动冲击。与以切削方式破岩的钻头相比，本发明既有利于钻头切削齿对地层的吃入，提高破岩效率，同时也有利于减缓切削齿的磨损速度，特别是在强度较高、研磨性较强的难钻地层具有明显的技术优势。