纤维增强聚四氟乙烯复合材料的缠绕成型装置，它涉及一种缠绕成型装置，以解决现有聚四氟乙烯自润滑保持架采用短纤维弥散增强方式而导致的强度余量不足的问题。放卷模块、张力反馈模块、导向辊和加热保温箱依次设置在工作台上，收卷夹紧机构设置在加热保温箱中，挤压机构设置在加热保温箱后端，原料固定筒、张力反馈模块、导向辊、缠绕夹具和挤压辊正对，挤压辊与缠绕夹具紧贴。本发明用于制作聚四氟乙烯自润滑保持架。