本发明涉及一种内燃液压复合驱动发动机，包括液压油箱、1号内燃汽缸、2号内燃汽缸、1号液压油缸和2号液压油缸。内燃汽缸和液压油缸设有双向活塞。液压油箱的一侧设有内燃汽缸盖和液压油缸盖，液压油箱的另一侧设有1号内燃-液压缸盖和2号内燃-液压缸盖。主杠杆通过副杠杆机构与进、排气机构连接。内燃汽缸盖上两台内燃汽缸的活塞杆通过主杠杆连接。液压油缸盖上两台液压油缸的活塞杆通过主杠杆连接。内燃-液压缸盖上内燃汽缸活塞杆通过主杠杆与液压油缸的活塞杆连接。本发明由内燃汽缸与液压油缸构成的内燃液压复合驱动发动机节省燃料、排放的有害气体少、结构简单、机械摩擦力小、生产和使用成本低，提高了发动机的输出功率和使用性能。