布料设备复合液压驱动方法，包括：第一，将布料臂架的振动参数与预设振动参数值比较；第二，（i）在振动参数＞预设振动参数值的情形下：向臂架液压减振机构供应减振需求流量Qa的液压油；以及当液压泵的当前泵送流量Qs与减振需求流量Qa的流量差△Q≥各个液压执行元件的工作理论流量的流量和∑Q时，向各个液压执行元件分别供应工作理论流量的液压油，否则，向各个液压执行元件分别供应各自第一工作实际流量的液压油。此外，本发明还提供一种布料设备复合驱动控制系统及布料设备。本发明在布料设备的共用油源的情形下相对可靠地实现了臂架液压减振机构以及臂架油缸等的稳定工作，不但确保了布料工作可靠性，而且减轻了重量，降低了成本。