超声波复合加工机床及其切削加工方法，属于机床以及机床的切削加工方法技术领域，机床包括床身和工作台，所述机床配设有第一龙门机构和第二龙门机构，所述第一龙门机构包括第一横梁和第一主轴，所述第一主轴上配设有第一超声波切割装置，所述第二龙门机构包括第二横梁和第二主轴，所述第二主轴上配设有第二超声波切割装置；所述工作台设有安装工位、粗加工工位、精加工工位以及卸料工位。两个主轴上分别安装一套超声波切割装置，其装置变幅杆的输出端分别安装匕首刀和圆形刀。匕首刀以切割加工方式工作，圆形刀以旋转铣削方式工作，分别对工件进行粗加工和精加工。本方案不仅能解决更换刀具带来的麻烦，而且能提高机床的加工效率。