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单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法
编号:S000016626 刷新日期: 有效日期至:2020-12-20 浏览:2318 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 江苏 技术领域:智能制造 - 装备制造业
转让类型:合作研发
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
本发明涉及一种单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法,包括以下步骤:1)将力到电流变换器、开关功率放大器、单自由度主动磁轴承、电涡流位移传感器以及位移接口电路作为一个整体构成复合被控对象;2)采用支持向量机构建复合被控对象的回归模型和逆回归模型;3)将逆回归模型作为前馈控制器,串联在复合被控对象之前,构成逆控制器;4)在线实时调整回归模型和逆控制器的权值参数;5)将逆控制器和回归模型相结合构成支持向量机自适应逆控制器,控制复合被控对象。本发明可有效消除传统控制方法因反馈控制而导致的系统不稳定问题,对系统数学模型和参数变化具有较强的自适应性和鲁棒性。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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