一种电动汽车线控制动系统踏板力模拟和制动力控制系统，它包括制动操纵机构、踏板感觉模拟装置、扭力弹簧、踏板角位移传感器、踏板力传感器以及电液复合制动控制系统；制动操纵机构的踏板操纵臂与踏板感觉模拟装置的推杆前端以铰链转动连接；扭力弹簧空套在制动操纵机构的踏板轴上，其一端固定连接在踏板固定支架上，另一端与踏板操纵臂固定连接；踏板角位移传感器安装在踏板操纵臂上端的圆孔内；踏板力传感器安装在制动踏板上；踏板角位移传感器信号和踏板力传感器信号输入电液复合制动控制系统的控制单元；本发明能够模拟制动踏板感觉、对踏板反作用力具有良好响应，对驾驶员制动意图的辨识和制动强度的计算控制电动汽车的前、后轴制动力。