本发明涉及一种铝塑复合板货柜装卸专用输送装置，由机架、液压传动系统、不对称平面连杆机构、皮带输送装置、输送架所组成，所述的不对称平面连杆机构安装在机架上，不对称平面连杆机构由两个连杆不对称交叉构成，两个连杆的底端固定在机架上，顶端安装在输送架上，两个连杆交叉较长端之间连接有一个液压油缸，输送架末端安装有可伸缩运输托架。输送架下方安装有一个传送电机，传输架的一端安装有托轮，另一端安装有驱动滚轮，驱动滚轮与托轮之间环绕着带防滑齿的皮带，由传送电机驱动皮带的转动。本发明可以实现将铝塑复合板连续输送到货柜上，且每次可以放置5～6张，这样可以大大减轻装柜的劳动强度，加快装柜速度，避免刮伤板表面。