本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构，以及工业控制机构。