本发明公开一种可重构的轮腿复合式轮椅车，采用模块化设计，其特征在于该轮椅主要由前腿机构、前腿升降机构、前腿动力传输机构、可调节脚踏板、轮椅机架、座椅调节机构、爬楼梯机构、座椅、安全带、主动轮、万向轮和控制器组成；所述轮椅机架是轮椅各机构联系的中心构件，两组前腿升降机构对称安装在轮椅机架的前端悬臂上，并与前腿动力传输机构连接；前腿动力传输机构布置在轮椅机架内的前部；座椅调节机构通过四个连杆铰接在轮椅机架上部的外滑道上，其上固定有座椅；控制器安装在座椅扶手上，并与控制器连接；爬楼梯机构安装在轮椅机架的后端底部；两个主动轮分别安装在轮椅机架中部的两侧；两个万向轮对称固定在轮椅机架的后悬臂上。