本发明公开了一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。本发明高效、环保、节能、无二次污染：利用电磁超声波引起微观震动及水和金属磨料的冲刷实现钢板上下表面的除鳞，提高了钢板的除鳞效率，成本降低，对环境无污染；采用图像检测技术智能判断除鳞效果，进而控制除鳞机构的开启数量，节省物料及能源；采用超声波脉动高压水冲洗钢板表面，降低水泵的功率，更节能有效。