本发明涉及一种基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬，包括激光焊枪、激光焊接头、水平左右向调节机构、竖直向调节机构、水平内外向调节机构与连接板，包括激光焊枪与水平内外向调节机构相连，水平内外向调节机构与连接板相连，竖直向调节机构与连接板相连，水平左右向调节机构与竖直向调节机构相连，激光焊接头与水平左右向调节机构相连。本发明可使得激光焊枪与激光焊接头同步移动，并可以满足激光-电弧复合焊接过程中对于电弧和激光相对位置的稳定方便可调及准确定位。