本发明涉及的是一种永磁与齿轮复合传动无级变速器的主传动机构，具体结构是由两个组合的行星齿轮排组成的主传动部分、一个永磁耦合器、两边均有引出轴的前行星排行星架构组成，特别适用于汽车做变速器使用，其结构特征在于控制行星排(12)的行星架(11)为输入元件，输入动力和永磁耦合器主动元件(8)及安装轴(27)有关，其中的调节元件为超越离合器(10)，永磁耦合器安装在薄圆板(18)的两边，适用于汽车、节能汽车、新能源汽车、城市轨道车辆、风电发电系统、飞行器、机床、工矿机械、工程机械等领域。