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轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构
编号:S000016363 刷新日期: 有效日期至:2020-12-07 浏览:2467 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 黑龙江 技术领域:智能制造 - 装备制造业
转让类型:合作研发
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
集轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构,它涉及一种机器人步行腿机构。本发明为了解决现有的轮腿式机构的足式行走部分存在无法应用于混合地形条件下运行的足式机器人和地面车辆上的问题。本发明包括前摆杆组件、侧摆杆组件、车轮轴(8)、车轮(18)和连接杆(2),连接杆(2)竖直设置,前摆杆组件安装在连接杆(2)的上部,侧摆杆组件的一端安装在连接杆(2)的下部,且侧摆杆组件垂直于前摆杆组件设置,车轮轴(8)与侧摆杆组件的另一端连接,车轮(18)可转动套装在车轮轴(8)上。本发明用于机器人上。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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