本发明公开了一种船舶焚烧炉及动力装置的余热回收系统及回收方法，属于余热回收领域；解决的是如何使船用设备的热能更好回收利用的问题；其技术要点在于，热井依次连接锅炉给水泵、一二次预热器、汽包第一入口、汽包第一出口、循环水泵、经济器、蒸发器、汽包第二入口、汽包第二出口，系统在汽包第二出口处分成两路，一路依次连接过热器、汽轮发电机、凝汽器、凝结水泵，最后返回热井形成封闭回路，另一路经过蒸汽加热设备后也返回热井；余热锅炉中通入船舶垃圾焚烧炉及柴油动力装置排气；空气预热器中通入余热锅炉排气。主要用途是回收焚烧炉及动力装置的排气余热，节约燃油成本，提高船舶动力装置经济性和环境友好性。